医药前沿|国内第一例机器人辅助人工耳蜗植入手术在上海第九人民医院顺利完成
来源：上海市第九人民医院
时间：2019/11/05 16:49
阅读：646
分享
近日，上海九院耳科团队完成国内首例手术机器人辅助人工耳蜗植入术。手术在上海九院安装了RobOtol耳科机器人的一体化手术室中进行，由吴皓教授主刀。
在完成显微镜下乳突切开和耳蜗圆窗显露后，常规的徒手电极插入耳蜗内的过程改由机器人的机械臂操作，手术者用三维立体鼠标精细准确控制机械臂末端的灵巧运动，将电极以很优等的角度缓慢、均匀地植入耳蜗鼓阶内。手术过程十分顺利，植入电极反应良好，术中CT显示电极位置精细准确，无明显内耳创伤。
吴皓教授指出，现代及未来人工耳蜗手术的核心内容是微创化、精细准确化，机器人辅助人工耳蜗植入手术正是这两项内容完美结合的很优等体现,期待着这台机器人能帮助更多的患者接受精细准确化、个体化人工耳蜗植入。上海九院耳科团队近二十年来始终致力于人工耳蜗植入的内耳精细结构保留技术，手术技术始终处于国际高等水平。这次手术机器人的临床应用，使该团队在人工耳蜗植入微创领域进入国际领跑行列。
在完成显微镜下乳突切开和耳蜗圆窗显露后，常规的徒手电极插入耳蜗内的过程改由机器人的机械臂操作，手术者用三维立体鼠标精细准确控制机械臂末端的灵巧运动，将电极以很优等的角度缓慢、均匀地植入耳蜗鼓阶内。手术过程十分顺利，植入电极反应良好，术中CT显示电极位置精细准确，无明显内耳创伤。
人工耳蜗是近三十年来听觉医学较重要的进步之一，是重度或极重度耳聋重建听觉的较有效手段，目前全球已经有超过80万耳聋患者接受了人工耳蜗植入。人工耳蜗手术的特点是操作空间狭小、操作精度要求高，真正在“螺蛳壳里做道场”。但即便是较训练有素的外科医生，在植入直径约0.4mm、长约20-30mm的电极时，也无法完全克服人体指端的不自主震颤和用力不均匀，而这极其细微的震颤（100mN）和推进时用力过度将对耳蜗内的精细结构造成损伤，影响术后听觉重建的效果。而手术机器人由于具有震颤消除、微位移及力控等功能，使得上述生理极限有望得以突破。
吴皓教授指出，现代及未来人工耳蜗手术的核心内容是微创化、精细准确化，机器人辅助人工耳蜗植入手术正是这两项内容完美结合的很优等体现,期待着这台机器人能帮助更多的患者接受精细准确化、个体化人工耳蜗植入。上海九院耳科团队近二十年来始终致力于人工耳蜗植入的内耳精细结构保留技术，手术技术始终处于国际高等水平。这次手术机器人的临床应用，使该团队在人工耳蜗植入微创领域进入国际领跑行列。
荐 相关文章
AOH1996真的那么神奇吗？
在临床前研究中，AOH1996展现出对多种癌细胞的良好治疗效果，其中包括乳腺癌、前列腺癌、脑癌、卵巢癌、宫颈癌、皮肤癌和肺癌等。此外，AOH1996的作用还让癌细胞更容易受到某些化疗药物的杀伤，如顺铂，这也为联合治疗和新化疗药物的开发提供了新的可能性。[详细]
新技术帮助提高质子治疗
然而，粒子加速器产生的质子束流能量较高，在用于人体之前需要降能，然后通过狭缝装置的筛选，只有很少一部分质子能得到利用。瑞士谢乐研究所团队在英国《自然·物理学》杂志上发表论文说，他们用特殊的“楔子”取代狭缝装置，调整质子束流的性质，使更多质子可得到利用。[详细]
胰腺癌晚期还能活多久？
胰腺癌是指发生在胰腺的恶性肿瘤，因为隐匿性强，初期发病时并无明显症状，很容易被忽视。且胰腺癌的病情发展速度快，当患者感觉到明显症状时，如腹痛、黄疸、恶心呕吐等，一般已经处于中晚期。一般情况下，胰腺癌晚期患者能活3-6个月左右。[详细]
儿童肿瘤质子治疗部分可免费
由于儿童肿瘤的治疗费用巨大，给许多家庭带来了经济压力和精神压力，导致许多儿童肿瘤患者得不到更好的治疗。为弘扬红十字精神，传承中华民族传统美德，聚力解决群众健康急难愁盼问题，推进医疗健康服务高品质民生建设，体现全社会对儿童肿瘤患者的关爱，使更多的儿童肿瘤患者接受高科技质子治疗，推进对儿童实体肿瘤的研究和治疗，淄博市红十字会、淄博万杰肿瘤医院联合组织实施儿童肿瘤救助项目,对符合条件的儿童肿瘤患者实施免费质子治疗。[详细]
基于紧凑型超导回旋加速器的质子治疗系统闪亮国际
“基于紧凑型超导回旋加速器的质子治疗系统”专利的创新点在于优化系统布局、采用超导技术等，突破多项技术瓶颈，与现有技术相比，具有治疗效果更好、副作用更小、性能更稳定、成本更低、占地空间更小等显著特点，能够有效提高癌症患者生活质量。[详细]
新发现：补充叶酸过量也不好
研究结果发现，与摄入正常水平叶酸相比，亲代叶酸摄入不足，子代胚胎的新杂合单核苷酸变异(DNSNVs)翻倍;亲代叶酸摄入过量，子代胚胎的新杂合单核苷酸变异(DNSNVs)增加80%。[详细]
乳腺癌的靶向治疗
乳腺癌是发病率较高的恶性肿瘤，其中HER-2阳性的乳腺癌占1/4左右，往往以复发率高、预后差而著称。目前，针对HER-2阳性的乳腺癌患者可进行靶向治疗，国内主要药物是曲妥珠单抗、帕妥珠单抗、吡咯替尼、T-DM1、拉帕替尼等。[详细]
质子治疗改写腺癌无法放疗的情况
恶性肿瘤中多的是上皮性恶性肿瘤中的鳞状细胞癌，多发于口腔、咽喉、食管、肺、宫颈等部位，转移时主要经淋巴管扩散。上皮性恶性肿瘤中，还有在产生分泌物的腺体组织上发生的“腺癌”，多发于消化道、肺、子宫体、乳房、前列腺、胰腺等部位，转移时主要经血管扩散。[详细]
质子治疗肺癌的效果好吗？
和其他类型的实体瘤相比较，肺癌的治疗难度较大，总体预后也较差。我国的肺癌患者数量较多，但针对肺癌的治疗却较为局限，当前常用的手术、放化疗，都难以产生较满意的疗效。放射治疗常用于无法手术或拒绝手术的早期患者。局部晚期肺癌，放射治疗与化疗同时或相继进行，作为不可切除肺癌患者的重要治疗方式。[详细]
广谱抗癌药对癌症都有效吗
该药本质上其实是一种靶向药，只要在含有NTRK交融基因的实体瘤中才会有良好的效果和安全性。而NTRK交融基因在肺癌、乳腺癌、结直肠癌等常见肿瘤中的发生频率很低，通常远低于5%；只要在先天分婴儿纤维肉瘤、先天分中胚层肾癌、排泄型乳腺癌等一些罕见的肿瘤中发生的频率才较高。[详细]
手机端查看更多优质内容
在线预约
绿色快速预约通道
阅读排行
