Science子刊:磁共振FFN引导的脑血管介入手术机器人诞生
来源：医生在线
时间：2019/12/11 16:59
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近日，题为《Using the fringe field of a clinical MRI scanner enables robotic navigation of tethered instruments in deeper vascular regions》发表在Science子刊(ScienceRobotics)上，介绍了一种利用磁共振边缘场导航(FFN)技术的血管介入机器人的研究进展。作者是蒙特利尔理工大学纳米机器人实验室的Sylvain Martel教授团队。
据了解，FFN的基本临床设施包括一个临床核磁共振扫描仪和一个附着在机械臂上的用于定位患者的工作台。
核磁共振扫描仪为Skyra3T西门子，机械臂为有效载荷300千克KR300R2500KUKA。
机器人由电动机驱动，并在其结构中包含磁性部件。
该技术将在更深更复杂的脑血管结构的介入治疗中体现优势，其植入血管内的仪器的尖 端被磁化，并在一个磁铁的吸引力的作用下沿着容器内部移动。该技术利用方向拉力来补充推力，可以抵消血管内的摩擦力，使仪器移动得更远，能够将极小直径的仪器深入到迄今为止使用已知方法无法进入的复杂血管结构中。
据了解，FFN的基本临床设施包括一个临床核磁共振扫描仪和一个附着在机械臂上的用于定位患者的工作台。
核磁共振扫描仪为Skyra3T西门子，机械臂为有效载荷300千克KR300R2500KUKA。
机器人由电动机驱动，并在其结构中包含磁性部件。
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